Eingetlich jede Unterkunft bietet ein Palette an Standardausflügen an, die kannst Du kurzfristig buchen. Auf den Strassen läuft man auch immer wieder an kleinen Reiseagenturen vorbei. Einfach mal reingehen und schauen, ob es einen vertrausnwürdigen Eindruck macht.
Gerade bei mehrtägigen Wüstentouren würde ich aber keinesfalls das günstigste Angebot wählen, sondern lieber etwas mehr zahlen, und sicherstellen, dass es mit einem bequemen Jeep losgeht, wieviel Leute pro Jeep usw.

Nach Essaouira oder Agadir brauchst Du keinen organisierten Transfer, da kannst Du mit dem Bus fahren (Supratours Busse, Fahrplan unter www.oncf.ma )