hallo tobi,
in den (oder unmittelbarer nähe)städten würd´ich ´nen camingplatz vorziehen - wir waren aber ansonsten mit kleinen kindern unterwegs und immer wild campen und hatten immer ein gutes gefühl (den blick für den "richtigen" Platz mußt du überall auf der welt haben). wir haben uns jedenfalls immer gut aufgehoben gefühlt.
die richtigen highligts sind immer subjektiv, stöber mal ein bischen im forum und les´reiseführer, da kannst du das für dich beste rausfiltern.
gruß
stefan