Hallo Micha,
von mir nur eine teilweise Antwort, ich bin sicher, die anderen können die Lücke füllen.

Dein Vorhaben müsste eigentlich klappen. Zunächst musst du deinen Freunden ein Formular mitgeben, in dem du bestätigst, dass sie dein Fahrzeug benutzen dürfen. Dieses Formular bekommst du beim ADAC, aber ich werde es dir auch noch mal als Email schicken. Manche sagen, dass es vom ADAC beglaubigt werden muss, aber ich habe schon von Reisenden gehört, die dieses Fomular einfach unterschrieben haben und problemlos einreisen konnten.
Bei der Übergabe musst du dann mit dem Fahrer zu einer Zollstelle gehen, die du vermutlich auf dem Flughafen findest, über den du einreist, und dort dein Fahrzeug von dessen Pass in deinen übertragen lassen. Diesen letzten Vorgang habe ich noch nicht selbst ausgeführt, daher bin ich mal gespannt, was die anderen sagen.