Hallo Stefan,
da hast du mich ja an diesem Montagmorgen vor eine Herausforderung gestellt! Ich hatte noch nie von dieser Möglichkeit gehört, aber habe mich sofort auf die Suche gemacht. Erleichtert wurde mir das durch meine eigene Linkseite, dort ist ein Link auf marokkanische Ministerien. Und siehe da, auf der Seite des Ministeriums für Zoll usw. habe ich ein Online-Formular für die Anmeldung eines Fahrzeugs gefunden, das man ausfüllen und sich nachher ausdrucken kann. Leider ist die Seite nicht direkt ansprechbar.
Zollbehörde
Links ist ein Button: Dédouanement et Admission temporaire des véhicules . Dort findest du das Formular.

Die Einreisekarte für Personen ist nicht dabei. Aber die erhält man ja oft auf dem Schiff. Ich hoffe das hat dir geholfen.