Natürlich müsst ihr in die Wüste, das ist ja das schönste in Marokko. Und wenn du mehrere Tage zur Verfügung hast, dann ist das auch kein Problem. Eine Agentur bruchst du dafür nicht. Zwar bietet das Hotel Ali Touren an, aber sie sind ein ziemlicher Stress und allein kannst du das viel besser machen.

Nimm von Marrakech aus den Bus nach Ouarzazate. Wenn du genug Zeit hast dann bau einen Abstecher nach Ait Benhaddaou ein und übernachte dort, es lohnt sich. Auch dort preiswerte Unterkunft möglich. Von Ouarzazate aus gleich weiter nach Zagora mit Bus oder Louage. Dort evtl. 1-2 Tage bleiben, aber denn eine Louage nach Mhamid, denn die richtige Wüste fängt dort erst an. Du kannst im Biwak in der Wüste schlafen. Hier kannst du Bilder sehen und bekommst Kontaktadressen:
Mhamid

Wieder zurück in Zagora solltest du überlegen evtl. einen Abstecher zu den Schluchten des Dades und des Todra zu machen, es lohnt sich. Oder du fährst von Ouarzazate gleich zu den Schluchten und dann für die Wüste nach Merzouga. Überall hin gibt es gute öffentliche Transportmittel und dazu preiswert. Aber einen Reiseführer solltest du dir doch zulegen. Kennst du das Lonley Planet Forum? Wenn du dort unter Afrika suchst bekommst du viele deiner Fragen beantwortet. Such mal nach Hotel Ali und Desert Tour.