Hallo Petra,
ich habe hier ja auch schon über meine Erfahrungen bzgl. Auto und Zoll geschrieben. Zu Deinem Thema: da Du mit Auto einreist, musst Du auch wieder mit dem Auto ausreisen. Du kannst allerdings Dein Auto auch offiziell vom Zoll verplomben lassen (in einer Garage oder aber auch auf dem Zollhof) und bekommst dann eine Bescheinigung, mit der Du das Land per Flieger verlassen kannst. Die Zeit zwischen verplomben und entplomben nach Rückkehr wird nicht auf das halbe Jahr angerechnet, welches Du ein Fahrzeug einführen kannst. Habe allerdings auch gehört, dass beim Verplomben und Abstellen auf dem Zollgelände trotz Bewachung nach Deiner Rückkehr das eine oder andere am Fahrzeug fehlen kann... Dasselbe kann Dir sicher auch auf nem spanischen Parkplatz (Ceuta) passieren. Das sicherste wäre also, eine abeschlossene Garage in Agadir zu finden, wo der Zollinspektor dann hinkommen kann.
Falls Du noch Fragen hast, meld Dich ruhig bei mir...
Gruss Horst aus Hamburg