Was Fahrzeuge über 1,80 cm betrifft, so gibt es folgendes zu sagen:
Geländewagen sind immer etwas höher, meine waren meist bis 1,86 cm. Das wurde immer toleriert, ich habe nie einen Aufpreis bezahlen müssen, selbst andere mit Dachträger kamen durch. Anders ist es mit Lastwagen. Aber garantieren kann ich das natürlich nicht.
Wenn ich mich recht entsinne gibt es schon an der Autobahn vor Almeria Läden, um Fährtickets zu kaufen. Ihr könnt ja evtl. einfach mal dort anhalten und schauen, was es kosten könnte.
Aber wenn ihr nach Mauretanien wollt ist es natürlich über Tanger/Ceuta besser. Die Strecke von Errachidia nach Agadir ist weit. Nador könnte man aber für die Rückfahrt vormerken. Die schnellste Strecke ist definitiv Tanger - Casa - Marrakech - Agadir. Großer teil Autobahn. Direkt an der Küste sehr zeitaufwendig.
Ansonsten halte ich eure Zeitplanung für sehr realistisch, da ist auch Luft für Probleme eingebaut.
Viel Glück