Falls man schon sein Auto in Marokko verschenken möchte, warum sollte man auch noch zusätzlich den Zoll bezahlen?
Es besteht jedenfalls die Möglichkeit, sein Auto bis zur Zollgrenze auf spanischem Hoheitssgebiet (evtl. sogar bis Ceuta oder Melilla) zu bringen und dann die deutschen Autokennzeichen wegzunehmen (manche schreiben dann einfach das Kennzeichen auf das Blech mit einem wasserlöslichen Faserschreiber). Der marokkanische Empfänger oder sein Beauftrager nimmt dann verabredungsgemäß das Auto vor der Grenze in Empfang und man selbst leitet entweder die Schilder über die deutschen Auslandsvertretungen nach Deutschland weiter, oder manche nehmen einfach die Schilder im Gepäck zurück. Man sollte sich natürlich den Besitzwechsel mittels Vertrag unterschreiben lassen, um auch ggfls. etwas für die Versicherung und das Straßenverkehrsamt zum Zwecke der Abmeldung zu haben.

Ansonsten gibt es auf den offiziellen Seiten von Marokko (Eingangsseite s. http://www.mincom.gov.ma) auch etwas über Zölle.