Hallo Peter,

grundsätzlich ist es gut per Mietwagen möglich von Marrakech aus bis zur Wüste nach Mhamed zu fahren.
Anbieter für Kameltouren u.ä. findest Du dort zahlreich.

Auch bis zur und in der Dadesschlucht kann man ganz gut alleine zurecht kommen.
Hilfreich sind gute Reiseführer wie z.B. die von Därr und Kohlbach.
Wenn Du gerne in einer Gruppe unterwegs bist und organisieren lässt statt selber zu organisieren, geht´s natürlich auch mit einer Buchung bei einem entspr. Anbieter. Ich kann Dir jedoch niemanden nennen aber in Marrakech wirst Du solche sicher finden.