Hallo Franzi,

nach meinen Informationen ist das ab 50ccm Pflicht.
Erforderlich ist dazu der Fahrzeugschein. (Versicherungspflicht gab´s ja schon immer)

Am besten Ihr fragt beim örtlichen Straßenverkehrsamt nach.

TÜV-Pflicht gibts für den Roller wohl nicht, deswegen wusste Euer TÜV auch nicht Bescheid.