Hallo Pluto,

nahezu alle Verbindungen zwischen marokkanischen Orten (ausser bedeutungslosen Minidörfern) sind asphaltiert. So natürlich auch die Routen die die beiden von Dir genannten Reiseanbieter fahren.
(Mag sein, dass sie mal zum Parken 100 Meter in eine Piste abgebogen sind.)

Wenn du "normale" Strecken fahren möchtest, genügt also ein ganz normaler PKW!
Für Querfeldeinfahrten durch die Wüste benötigst Du hingegen einen Geländewagen.

Grundsätzlich gilt:
Dieselfahrzeuge sind bei der Anmietung teurer als Benziner.
Der Dieselpreis (ca. 8,90 Dirham/Ltr.) ist jedoch günstiger als der Benzinpreis (ca. 10,40 DH/Ltr).
Als Vielfahrer ist es daher letztendlich oft günstiger einen Dieselwagen zu mieten.

Lokale Anbieter sind oft günstiger als internationale Anbieter, verlangen aber oft eine Bargeldkaution.