In Sète brauchst du ganz gewiss keinen Plan. Das ist ein kleienr Ort und der Hafen sehr gut ausgeschildert, du kannst gar nicht anders, als direkt dort hinzukommen. Und dann bist du in Tanger und fährst einfach aus dem Hafen raus, umgekehrt auch sehr leicht zu finden. Genua ist schwieriger, aber da hat dir Jan ja bereits den Link geschickt.
Mach dir keine Sorgen.