Hallo Luca,

einmal ist es immer das erste mal etwas zu machen.;-)
Grundsätzlich ist das so möglich wie Du planst jedoch solltest Du in Essaouira eine Übernachtung einplanen da die Tour sonst zu stressig wird.
Zur Wüste nach M´Hamid ist auch in drei Tagen geschafft.
Günstige, einfache Unterkünfte gibt es ab ca. 60,00 Dirham (sechs Euro).