Es gibt nur eine, den Bus. Sammeltaxis würde ich weniger empfehlen. Hier auf der Seite steht ganz am Ende was drüber:

http://www.saharaservices.info/deutsch/start.htm

Und was Wandern in der Sahara betrifft da kann ich dir als Ausgangspunkt ganz heiss Mhamid empfehlen. Ein Freund von mir hat das letzten Sommer gemacht und es hat ihm ganz toll gefallen. Er hat sein Quartier auf dem Campingplatz Paradise Garden, der einem gut deutsch sprechenden Höllander gehört und einen großen Pool hat, aufgeschlagen. Von dort ist er dann jeden Tag in die kleinen Dörfer der Umgebung gewandert, die im Palmenhain versteckt sind. Er war ganz begeistert. Und dann hat er dabei das Mobiltelefon, das ich ihm geliehen habe, durch eine zerrissene Plastiktasche verloren, und war verzweifelt, konnte es nicht wiederfinden. Er hat sich dann Zettel auf Arabisch schreiben lassen, worin er die Kinder auffordert, es, falls sie es finden, gegen Belohnung zurückzubringen. Am nächsten Tag war es wieder da.