Deutsch oder englisch wäre mir nichts bekannt - höchstens Teile aus Wrage: "Jenseits des Atlas", wobei der nicht die gewünschten Kriterien erfüllt.
Selbst französisch ist da wenig zu holen - aber es existiert ein profundes Werk. Jacques-Meunié: "Le Maroc saharien des origines au XVIe siècle" deckt die Geschichte bis 1670 ab. 2 Bände, knapp 1000 Seiten - das Resultat von 4 Jahrzehnten Forschung.
Viele Grüße
Barbara