Hallo Sascha,

da Du von Madrid aus direkt nach Marrakesch fliegen kannst, würde ich das auch so machen, ebenfalls von dort aus wieder zurück.
Du planst ja nun ein paar mehr Tage ein (9?), also:

1. Tag Ankunft Marrakesch, Riad in der Medina, Stadtführung mit Deutsch sprechendem Führer (kann Dir die Telefonnummer eines Führers geben)
2. Tag Auto nach Ait Benhaddou, eventuell dann noch weiter bis Dadesschlucht
3. Tag Straße der Kasbahs bis Dadesschlucht, über Nekob ins Draatal
4. Tag kleine Wüstentour mit Übernachtung in der Wüste
5. Tag zurück über Agdz, Übernachtung in Tazenakht oder Umgebung
6. Tag nach Tarodannt
7. Tag nach Essaouira
8. Tag zurück nach Marrakesch, Auto abgeben, Einkäufe erledigen
9. Tag Abreise

oder ähnlich, eben alles etwas knapp

Straße der Kasbahs würde ich nicht weglassen

Gruß, Bärbel