Hallo Heidemarie,
Ich kann Dir das Hotel Ibis in Barajas empfehlen. Es ist wohl eines der nahegelegensten Hotels. Du erwaehnst nicht wie spaet Du in Madrid ankommst. Bis kurz nach 23h geht im Viertelstundentakt ein Bus (Linie 101) nach Barajas, Fahrzeit ca. 5 Minuten, Fahrpreis 1 Euro. Vo der Endstation aus sind es etwa 5 Minuten zu Fuss zum Hotel. Falls Du Taxi bevorzugst musst Du zwischen 15 und 20 Euro einkalkulieren. Die Uebernachtung kostet in der Regel 49 Euro.
Uebrigens geht der Bus nach Barajas ab Terminal 1 und 2. Solltest Du in Terminal 4 eintreffen, muesstes Du zunaechst von dort mit dem Transitbus nach Terminal 1 oder 2 fahren.
LG, Theo