Hallo Marco,

das ist auf direktem Wege nicht möglichlich sondern nur über die deutsche Botschaft, die die dt. Gefangenen einmal im Monat besucht.
Wie ich von einem Betroffenem weiß, hat sie ihn, aus welchen Gründen auch immer, jedoch nicht besucht.
Wahrscheinlich weil Midelt zu weit entfernt von Rabat ist.
D.h. verlassen kannst Du Dich auch nicht darauf, dass die dt. Botschaft Dein Paket dort abgibt.

Ggf. im Vorfeld dort mal anfragen!