R4s gibt es eigentlich kaum noch, das war früher mal. Hier auf der Seite habe ich die Adressen von einigen Mietwagenfirmen, ich habe manchmal ein Fahrzeug von Assounfou und war immer zufrieden. Es sind oft kleines VWs:
http://www.kohlbach.org/marokko/maroc-faq.html

In Zagoroa hast du, was Übernachtung angeht, natürlich viel mehr Auswahl, aber das musst du ja bereits aus deinen Büchern herausgefunden haben. In Mhamid gibt es aber mehrere Biwaks, die recht schön sind, kommt halt darauf an, was du suchst. Fossilien gibt es nicht bei Zagora, die würde man an der Piste zwischen Zagora und Erfoud finden. Und natürlich bei Erfoud.
In Zagora ist der Markt sehenswert, in Tamgroute die Bibliothek und die Töpfer, aber das musst du doch bereits alles wissen. Auch dass es zurück eigentlich nur die Strecke wieder durch das Dratal gibt, ansonsten musst du über Tazzarine nach Rissani und das ist viel länger. Es gibt auch eine Straße von Alnif nach Tinerhir, die trotz stellenweiser Piste von PKW zu fahren ist. Aber all dies ist nicht geeignet als "Schleife" zurück nach Marrakech, wenn man nicht ein Zeitpolster hat.