Vielleicht folgendes, aber noch nie ausprobiert:
Als Autorisation ein formloses (jedoch eindeutiges) Schreiben der Besitzer:

„Hiermit ermächtige ich, … (Vorname Name Ausweisnummer), Herrn soundso (Vorname Nachname Ausweisnummer) mein Fahrzeug (Typ, Fahrgestellnummer, Kennzeichen) zum Zweck der Überführung von A nach B zu transportieren und alle dafür notwendigen Rechtsgeschäfte Formalien z.B. Zollabwicklung vorzunehmen.“

Alles in Deutsch, Englisch und Französisch. Kopie der Ausweise dazu, jedes Blatt nummeriert und unterschrieben.

Zora