Wa aleikum salam,
ihr müsst eine sogenannte Verpflichtungserklärung abgeben. Am besten bei der Ausländerbehörde nachfragen, welche Unterlagen ihr dafür benötigt. Meist sind es mindestens 3 Gehaltsabrechnungen, ggf. auch Mietvertrag. Die Verpflichtungserklärung kostet 25 Euro. Wenn ihr die dann habt, muss noch eine Reisekrankenversicherung abgeschlossen werden, egal ob in D oder MAR. Beides schickt ihr dann den Schwiegereltern und sie legen das bei der Beantragung des Visums in der Botschaft vor. Ggf. auch vorher bei der Botschaft fragen, ob die noch weitere Unterlagen von euch brauchen wie z.Bsp. ein extra Einladungsschreiben.
Gruß