Wir haben schon zweimal einen PKW aus Deutschland importiert.
Wenn Du nach Marokko kommst und bist dort nicht wohnhaft, dann kannst Du mit dem Auto sechs Monate fahren. In Deinen Pass wird eine Nummer gestempelt, anhand derer der Zoll erkennen kann, dass Du ein Auto eingeführt hast. Solltest Du ohne dieses Auto wieder ausreisen wollen, musst Du zuerst den Zoll berappen, wie Thomas schon sagte, immer mehrere Tausend Euro, je nach Marke und andere Kriterien.
Wenn Du in Marokko wohnhaft bist, wird der Zoll sofort bei Einreise fällig, ansonsten musst Du das Auto beim Zoll stehen lassen.

mit dem obigen Link von Thomas kannst Du bequem nachsehen, was ein Auto an Zoll kosten würde und kannst so in Deutschland Deine Entscheidung treffen.